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VK-PD悬挂式软索机械手-夹紧型

软索助力机械手

Verstarker 软索助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动机构及简洁的气动控制等优点,拥有轻巧的操作力,快捷的操作速度,以及在自由行程内可全程悬浮的特性,其提升功能是通过气缸或气动平衡葫芦拉动软索带动吊具上升来实现,相对于硬臂机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程,以延伸机械手的使用范围。主要运用于工件重量轻,移载操作工艺简单,无偏心操作,提升行程大,操作节拍要求快的场合。

软索助力机械手特点

巧妙的提升机构:

依靠安装在机械臂内或外部的气缸或气动平衡葫芦,来带动钢索(吊具)收起,从而收起工件。

简洁的气动控制:

所有的气控元件和操作按键全部集成在手柄的控制箱内,可实现单手操作。

操作更灵活:

软索助力机械手依靠钢丝绳提升,而非硬臂机械手的杠杆机构,可实现平衡操作力小于3kg,各旋转关节更灵巧轻便。

更大的提升行程:

软索助力机械手最大的提升行程为3米,能够有效地应对高位移载及装配工位。

更大的工作半径:

软索助力机械手最大的工作半径为3.5米,工作范围更广。

更快的节拍:

软索助力机械手单次操作循环最快节拍可达5s

更完善的安全系统:

集成控制阀组、断气保护、误操作保护、负载指示。

额定负载:5-125kg


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